Les différents formats de supports d'enregistrement numérique disponibles pour les caméscopes modernes sont les suivants :
La plupart des caméscopes numériques disposent d'un emplacement pour insérer une carte mémoire. D'ailleurs, certains modèles de caméscopes numériques d'entrée de gamme ne peuvent stocker les enregistrement que sur ce type de mémoire, limitée actuellement à un maximum de 8Go d'espace de stockage.
Ce type de caméscopes numériques sont relativement pratiques, bien qu'assez encombrants du fait de l'impossibilité de réduire la taille du boitier en deça de la taille d'un graveur DVD.
Un autre inconvénient tient au fait que la lentille laser des graveurs sont assez fragiles et augmentent donc la probabilité de pannes.
L'avantage des caméscopes numériques à graveur DVD tient dans le fait que le support d'enregistrement peut être immédiatement visionné à partir d'une platine DVD de salon ou transféré sur ordinateur, sans s'encombrer de cables.
Bien que ce support tend à disparaitre au profit des caméscopes à graveurs DVD ou à stockage sur disque, on peut encore encore trouver quelques modèles à cassettes Mini-DV sur le marché.
L'avantage des caméras à enregistrement sur Mini-DV est leur faible encombrement mais la durée maximum d'enregistrement n'est que de deux heures en mode d'enregistrement lent.
Comme les VHS, les cassettes Mini-DV sont très fragiles et sensibles à la poussière, la chaleur ou de trop grandes variations de températures, le froid, l'humidité, les champs électro-magnétiques et la stagnation en pause dans l'enregistreur ou le lécteur.
Les cassettes Mini-DV sont toutefois très utilisées dans le monde audio-viduel pour réduire l'encombrement des caméras professionnelles.
Les camescopes les plus modernes utilisent le stockage sur disque dur qui leur confère de nombreux avantages tels qu'un très faibre encombrement et une durée d'enregistrement nettement plus importante.
Le stockage sur disque dur à aussi l'avantage d'être plus rapide et plus fiable que tous les autres supports numériques. Il convient tout de même de faire régulièrement une sauvegarde des enregistrements sur DVD ou sur ordinateur pour éviter la perte accidentelle des données.